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Guía de presupuesto de componentes de articulaciones robóticas y engranajes planetarios

Prepare una solicitud de presupuesto de engranajes para articulaciones robóticas o actuadores especificando la geometría del dentado, las condiciones de movimiento y las interfaces conjugadas. Defina por separado la inspección de cada pieza y los ensayos del conjunto completo.

Identifique el componente y su posición en la articulación

Indique la referencia de la articulación o actuador y qué engranaje, corona, eje o portaplanetas desea adquirir. Incluya la revisión del conjunto y las piezas conjugadas relevantes. Especifique las dimensiones de montaje y acoplamiento para evaluar la pieza exacta necesaria.

Describa el perfil de movimiento

Describa la aceleración, los cambios de sentido, el tiempo de espera y la frecuencia de ciclo de la articulación o mecanismo. Incluya la carga especificada y las interfaces conjugadas para que el proveedor evalúe los requisitos del engranaje para su aplicación.

Mantenga relacionada la geometría planetaria

Para una etapa planetaria, facilite las referencias del engranaje solar, los planetarios, la corona y el portaplanetas. Indique cantidades por conjunto, interfaces de pasadores y referencias de posicionamiento. Si necesita emparejamiento, marcado o mediciones por parejas, inclúyalos en el suministro de componentes.

Defina el juego en el nivel adecuado

El juego no es un valor universal independiente del conjunto. Indique dónde se mide, las condiciones de ensayo y el método de aceptación. Distinga el espesor de un diente individual de la medición de un reductor o articulación montados. Los rodamientos, el montaje y otros componentes influyen en el resultado completo.

Especifique los documentos de acabado e inspección

Incluya la precisión final del dentado, los requisitos de perfil o hélice cuando correspondan, la desviación y las tolerancias de las interfaces de montaje. Indique los informes de dentado y dimensiones necesarios. El estado del material y las zonas de tratamiento deben relacionarse con el estado final de medición.

Defina un objetivo claro para el prototipo

Explique si la prueba debe validar ajuste, movimiento, un componente revisado o un cambio de proveedor. Defina la revisión del plano y la aceptación de primera pieza antes de fabricar. Cuando esa definición sea estable, podrán revisarse con una base coherente las cantidades recurrentes y los requisitos de liberación.

Lista rápida de revisión

Elemento de revisiónQué definir
Identificación del conjuntoArticulación o actuador, etapa y revisión del plano
MovimientoAceleración, inversión, espera y cargas de diseño
ComponentesAlcance de suministro de engranaje solar, planetarios, corona, portaplanetas o eje
AceptaciónComprobaciones del dentado, interfaces y conjunto definidas por separado
Etapa del proyectoObjetivo del prototipo y plan de producción recurrente
Lista de presupuesto de componentes de articulaciones robóticas y engranajes planetarios

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Consúltenos los requisitos de su pieza

Envíe el plano actual, la cantidad y la aplicación. Incluya los documentos de inspección necesarios para su proyecto.

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