Identifique o componente e a sua posição na articulação
Indique a referência da articulação ou do atuador e a engrenagem, coroa, veio ou porta-satélites que pretende adquirir. Inclua a revisão do conjunto e os componentes conjugados relevantes. Especifique as dimensões de montagem e acoplamento necessárias à articulação do seu robô para podermos avaliar a peça exata pretendida.
Descreva o perfil de movimento
Descreva a aceleração, as mudanças de sentido, o tempo de paragem e a frequência dos ciclos da articulação ou mecanismo. Inclua a carga especificada e as interfaces de acoplamento para que o fornecedor possa avaliar os requisitos da engrenagem para a sua aplicação.
Mantenha a geometria planetária interligada
Para uma etapa planetária, forneça as referências do solar, dos satélites, da coroa e do porta-satélites. Indique as quantidades por conjunto, as interfaces dos pinos e as referências de posicionamento. Se forem necessários emparelhamento, marcação ou medições de pares, inclua esses requisitos no conjunto de componentes.
Defina a folga no nível adequado
A folga não é um valor universal independente do conjunto. Indique onde é medida, as condições de ensaio e o método de aceitação. Distinga um requisito individual de espessura do dente de uma medição no redutor ou na articulação montados. Os rolamentos, a montagem e outros componentes afetam o resultado completo.
Especifique o acabamento e os registos de inspeção
Inclua a precisão final dos dentes, os requisitos de perfil ou da linha do dente quando aplicáveis, o batimento e as tolerâncias das interfaces de montagem. Indique os relatórios de dentado e dimensionais necessários. O estado do material e as zonas de tratamento devem manter-se relacionados com o estado final de medição.
Estabeleça um objetivo claro para o protótipo
Explique se o ensaio se destina a validar o ajuste, o movimento, um componente revisto ou uma transferência de fornecedor. Defina a revisão do desenho e a aceitação da primeira peça antes do fabrico. Quando esta definição estiver estabilizada, as quantidades de produção em série e os requisitos de libertação podem ser analisados com uma base consistente.
Lista de verificação rápida
| Elemento a analisar | O que definir |
|---|---|
| Identificação do conjunto | Articulação ou atuador, etapa e revisão do desenho |
| Movimento | Aceleração, inversão de sentido, períodos de paragem e contexto da carga de projeto |
| Componentes | Âmbito de fornecimento do solar, satélites, coroa, porta-satélites ou veio |
| Aceitação | Verificações do dentado, das interfaces e do conjunto definidas separadamente |
| Fase do projeto | Objetivo do protótipo e plano de produção recorrente |
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Envie o desenho atual, a quantidade e a aplicação. Inclua os registos de inspeção exigidos para o projeto.
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